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昔から、トヨタもS800とか、MR-2とか、それなりに面白い車は作ってきています。

ただ、そういった遊び心のある車よりも、売れ筋となる大衆車がメインとなって、車種数のバランス的に目立ちにくいですし、排気規制とスポーツカー離れが加速した昨今では車種設定自体もなくなっていたというだけのことですね。

日産も、シルビア・180SXはなくなりましたし、スカイラインからもGT-Rがなくなり（スカラインではないGT-Rとして復活しましたがしばらくは存在自体がなくなっていた）ましたしで、似たようなもんでしょう。
昔はライトウェイトスポーツがメインだったホンダだって、シビックタイプRユーロくらいしか無いわけですしね。

最近は、車自体が売れなくなってきたということもあって、ニッチ市場を無視できなくなってきたこともあって、FT-86やLFAなどを企画し始めたってことじゃないかと思いますよ。
日産がGT-Rを復活させたり、ホンダがCR-Z（これはスポーティーカーですけどね）を作ったりしたのと同じ方向性でしょうね。