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酷いですね。
質問者さんを責めるのも、トヨタを責めるのも違うと思います。

ただただ、運が悪かったとしか言いようがありません。
マグネットクラッチの不具合によるものならば、今後似た事例が報告されるでしょう。
こういう情報の積み重ねが、リコールなどにつながるのです。

日産でも発電機のプーリーがそのように脱落してリコールになっています。
トヨタだから・・・と言うのは関係ないことです。
どこのメーカーにも、同じような失敗が起こりえる可能性をもっています。

マグネットクラッチの脱落なんですが、単純にマグネットクラッチが不良なのか、プーリーの固定方法に不具合があったのか、コンプレッサー内部に原因があるのか。
その辺りは、調査していないので分かっていないはずです。
ともかく保証期間は過ぎているので有料です。
また、今後リコールとなった場合、返金はありません。再度、対策されて終わりです。
トヨタだから・・・と言うのは関係なく、どこも同じような対応です。

過去に異音が鳴っていたとき、Ａ／Ｃのスイッチに連動していましたか？
今回、脱落したときに、Ａ／Ｃの作動状態はどうでしたか？
過去にエアコンガスやオイルを補充したことがありますか？
また、コンプレッサー本体の交換歴は？

ここは点検していたところで分かるところじゃないので、質問者さんに過失は無いと思います。
正常な状態であれば、普通に壊れる部品じゃありません。

このような故障は良くあります。
その原因は錆によるコンプレッサーの焼きつき。
異音から始まり、ロック、脱落となります。
錆の原因は水分ですが、安易にガス補充を繰り返したり、事故でコンデンサなどを交換していたり・・・
ユーザーが何かしら原因を作っていることがほとんどです。