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ホイールはメーカーによって、装着出来る規格がある程度決まっています。
ボルトの穴の数と、その位置も異なっているからです。
トヨタと三菱は共通なので、これは可能でしょう。

ホイルやタイヤのインチアップというのも法律的には問題ありません。
ただし、問題は外径です。
タイヤの外径大きさが変わると、メーターとスピードの誤差が出てきます。
スピードは、タイヤの回転数で見ているからです。
実際のスピードとメーターのスピードに大きく誤差があれば、車検に通らない法律違反です。
ただし、ホイルが大きくなってもタイヤの厚みを薄くして、純正の大きさに近づけて上げればOKです。
純正のままだと、かなり大きくなってしまうのでそのままだと無理です。

タイヤの横幅というのがあります。
幅の広いタイヤを付けると、ハンドルを曲げたときにタイヤハウスに当たってしまう可能性があります。
イプサムは205、アウトランダーは225というサイズなので微妙です。
ただし、ホイルの方で内側に引っ込んでいるサイズや外側に出っ張ってるサイズもあるので、そのサイズによっては可能です。
しかし、出っ張りすぎてボディよりはみ出すと、車検に通らず法的に違反となります。

以上のこともあり、タイヤやホイルのサイズというのは色々あって単純に載せ替えが出来ない現状があります。
単純に見て、純正そのままの交換だと16インチから18インチになり外径も大きくなるので、大きすぎてNGです。