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そんな特殊なものは使わないと思いますよ。アウディA4がそうかどうかは不明ですが、今時の車なのでできるだけパネルを止めるネジが見えないような設計になっています。

エアコンの吹き出し口がそのままで取れないときは、それを抑えているパーツがありますので、それを外すことを考えます。
おそらくですがコンパネ全体を外すことになると思います。コンパネは左右の端がネジ止めされており、さらにセンターコンソールで抑えてあると思います。センターコンソールも外すことになると思います。

ハンドルの軸のプラスチックカバーも邪魔になるので外すと思います。

最近はプラスチックのはめ込み式の部品も使っているので、引っ張って抵抗があるときは、どこで抵抗を感じるか調べて、留めてあるところをゆっくりと外さないとプラスチックパーツが割れてしまいます。

高級車なので結構、凝った作りになっており、半日仕事になると思います。