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RX-7には、大きく分けて
初代（E-SA22C）
２代目（E-FC3S／E-FC3C）
３代目（E-FD3S／GF-FD3S）
の３つがあり、初代と２代目には「SAVANNA RX-7」、３代目には「アンフィニ RX-7」「マツダ RX-7」という呼称がありました。

３代目の途中で、「アンフィニ」から「マツダ」へと変わったのは、マツダ全体の販売体制の変更に伴ったもので、主にはエンブレムが変わったくらいです。
３代目（通称：FD3S）は、Ⅰ型からⅥ型までの６種類に大きく分けることができます。下記のヒストリーを参考にしてください。
（「アンフィニ」から「マツダ」への変更は、Ⅳ型の途中で行われています）

【FD3S ヒストリー】
1991年12月01日 Ⅰ型発売 ：Type R、Type X、Type S
1992年10月01日 特別仕様発売 ：Type RZ(300台)
1993年08月16日 Ⅱ型発売 ：Type R-2、Touring X(AT)、Touring S(AT)
1993年10月01日 特別仕様発売 ：Type RZ(150台)
1994年09月01日 限定仕様発売 ：Type R-2 Bathurst(350台)
1995年02月10日 特別仕様発売 ：Type R Bathurst
1995年03月22日 Ⅲ型発売 ：Type RZ、Type R-S、Type R Bathurst、Touring X(AT)
1995年07月01日 特別限定発売 ：Type R Bathurst X(777台)
1996年01月17日 Ⅳ型発売 ：Type RZ、Type RS、Type RB Bathurst、Type RB、Touring X(AT)
1997年01月03日 特別限定発売 ：Type RZ(700台)
1997年10月14日 特別限定発売＆車名変更(アンフィニ→マツダ)：Type RS-R(500台)
1999年01月21日 Ⅴ型発売 ：Type RS、Type R、Type RB(AT)、Type RB S-package
2000年10月18日 Ⅵ型発売 ：Type RS、Type R、Type RB(AT)、Type RB S-package
2000年10月18日 特別限定発売 ：Type RZ(175台)
2001年08月30日 特別限定発売 ：Type R Bathurst R
2001年12月10日 特別仕様発売 ：Type R Bathurst
2002年04月22日 限定仕様発売 ：Spirit R Type A、Spirit R Type B、Spirit R Type C(AT) (1500台)
2002年08月 生産終了