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お金に余裕があれば修理ですがエンジン載せ変えも手です。
前の方のおっしゃると通りヘッドオーバーホールでしょう。確か25～30万コースだったと思います。
http://prado.plala.jp/techbbs/engine.html プラドですが同じエンジンなので参考になると思います。

LN130だと持病のようなものです。ん？今気がつきましたが16年前というとKZN130？？では無いでしょうか？？
KZのエンジンなら修理して乗ったほうが良いです。オイル交換の時に廃オイル見ていますか？？乳化しているとかなりの大事になります。ヘッドまでイっているか確認できます。イっていないと良いですね。
オーバーヒートはクーラント交換が大事です。（水周り）付随してサーモスタット、ウォーターポンプ、パイプの交換です。
マメにやっていればある程度防げます。もしかしたらラジエターのサビが詰まっているだけかもしれません。

私のプラドは平成5年式ですが2年ごとのロングライフクーラントと5000キロごとのオイル交換（だいたい）でオーバーヒートしたことがありません。オイルのグレード？は基本トヨタ純正ニューディーゼルスペシャルⅡですのでグレード低いオイルですね
早めに信頼できる整備工場へ行きましょう。本当に壊れる前に、、、。オーバーヒート気味は車の悲鳴ですよ！！聞いてあげてください。
古くなっても諦めずに乗っていて欲しいです。