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キューブに乗られているのであれば、ジュークの車内空間はかなり閉塞感を感じると思います。
私はマイカーがジューク（MC前）で、Z11キューブを社用車として使用していますが、キューブの方が快適です。
走りに拘るのであればジューク（ターボ、ニスモ）もありですが、快適性、利便性を重視するならキューブの方がお勧めです。
以下はキューブと比べた私感です。
【ジュークの良い点】
●デザインから視界が悪い印象ですが、前方の見切りが良く、サイドミラーも大きいので運転し易い（後方視界は悪いです。）
●車格を感じさせないデザイン、キューブより圧倒的に良いハンドリング。
●パーソナライズで好みの内外装が選べる。
【ジュークの悪い点】
●副変速付CVTの違和感、極低速からの再加速がとにかくかったるい。
●荷室の狭さ、子供持ちには辛いです。
●後席、特にヘッドクリアランスの狭さ
●デザインは良いが、素材感が安っぽいインテリア

こんな感じでしょうか。
私は来年ジュークの初車検ですが、家族構成が変わり不便なので、乗り換え検討しています。
独身もしくは子供なしで、利便性や普遍性より独創性を重視するのならば、基本性能はキューブより優れていますからジュークがおすすめです。