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ＨＹ51フガハイ乗りです。
自身の経験になりますが、宜しければご参考に…

まずナビに関してはほぼ同型かと思いますが、
私のはＨ23年ですので、多少の改良が入ってるかもしれません。
ただ、ナビ本体は、Ｈ25年10月に一度交換しています。
（詳しくは下記にて）

私の場合、旅行時にナビがまったく自車位置と合わなくなり、
お客様センターへ電話→帰宅後ディーラーに持ち込むも、原因不明。
とりあえず、ＧＰＳアンテナを交換するも、度々ＧＰＳが測定不能になる。
（ＧＰＳ感度は、設定画面より確認出来ます。）

その後、ディーラーから日産に問い合わせるも明確な回答がないため、
本体の交換を行うも、根本的な解決にならず…

日産でも情報を持ってない為、当方エリアにある本部法人部
（シーマやフーガを法人相手に多数販売している部署）
に確認したところ、過去にドラレコの電磁波による誤作動ありとの情報。

私の車で確認したところ、ドラレコではなく、後付したリアモニターの電磁波による、電波障害が原因と確定。
以上により、この件の問題は解決しました。

その後順調に使ってましたが、この盆休み中にナビを使用していると、
地図上にない新しい道を走った後から、50～100m程現在地がズレる。
その後、地図上にある道に戻ってもしばらくズレが生じたので、
車を停止し、ＧＰＳ感度を確認すると、測定不能が表示され、
すぐに三次元測定に切り替わり、その後は位置が合うようになりました。

まず最初に確認する項目として、ＧＰＳをちゃんと受信しているかご確認下さい。
電波が弱いと二次元測定になりますが、大半は三次元測定になります。
この際、測定不能になってると、自車位置はズレてきます。
その場合、後付機器（ドラレコ・モニター・レー探等）の電源を落とし、
受信するか確認して下さい。

上記でも復旧しない場合はディーラーに持ち込みになります。