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当方の母が２代目三菱ミニカトッポBJ（４AT）に乗っていますが、問題は起きておらずスムーズに走ります。
姉妹車？となるekワゴンの勉強をしている時に知ったのですが、この４ATは電子制御の様で信号待ちなどDレンジでの停車時はなんと２速で止まっており、アクセルに足を置くと１速に入り順番に変速します。ただ他車のATと比べると何か変速が早い印象を受けています。

ekワゴンに搭載の３ATは油圧制御ですが、車種により制御が異なりますので、原因に制御装置に異常があるか（と言いましても変速機異常警告灯がありません）が考えられますので、今ならキャンペーンなどしていますので販売店に相談、整備確認される事をお勧めします。余談このAT単体メーカーは恐らくジャトコか自社と思います。