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アンプを追加するよりも、まずはスピーカーケーブルの交換がふさわしいように思います。スピーカーの金額との釣り合いと、音の広がりを感じたいという要望から次のケーブルがお勧めできると思います。標準の物や半端な400/m以下のケーブルとは、まったく違う音質が実現できます。
AET/AIRBOW HCR-ACF/EVO/EZ 1,800/1m
http://www.ippinkan.com/OP_OSP/option_osp_page1.htm

AVアンプのプリアウトにつなげるのなら、プリメインアンプよりも次のパワーアンプが効果価格比は良好です。
AIRBOW SM6100SA/KAI3 75,000（marantzのアンプのカスタム）
しかし、5.1chのサラウンドにするとONKYOの他のchとの音質傾向が変わり、L/Rの音質だけが良くなってしまいます。
http://www.ippinkan.com/av_amp/av_amp_airbow.htm

PS3のアナログアウトの使用はあまり音質が良くないと聞きます。AVアンプとは恐らくHDMIケーブルで接続していると思いますが、プリメインアンプに直接PS3を接続するにはPS3のアナログアウトを使用することになります。
AVアンプのプリアウトを使用するのにもRCAケーブルは必要になります。

私はDENON PMA-2000AEとPS3をアナログオーディオアウトで接続していますが、PS3に接続できるRCAケーブルに途中にRCA延長(メスーメス)アダプタを介しても、その後にRCAケーブルの良質なものを接続すると音質はしっかり変わりました。私がPS3に使ったRCAケーブルは安いBELDENの線材の自作品と次のケーブルですが、BELDENの自作ケーブルよりもはっきりとG-SNAKEは音が良くなります。（ちなみにPS3には試していませんが AIRBOW MSU-095WE RCAケーブルをパソコンサウンドボードONKYO SE-200PCIと先のプリメインとの間に使用するとG-SNAKEよりもはっきりと音の数、抑揚の豊富さが増しパーカッションがしっかりと鳴る様になりました）
AUDIO-QUEST G-SNAKE 1.0m 3,230
http://www.ippinkan.com/OP_ORC/option_rca_page1.htm

PM-15S1自体の音質は同価格帯では高いレベルにあるはずです。
PM-15S1は価格.comで108,395円ですが、次の場所では現時点で95,000円。
http://www.ippinkan.com/bargain/integrated_amp_under20.htm

音質の改善をコストパフォーマンス良く行うには、ボトルネックとなっている部分を良くすることです。スピーカーケーブル、RCAケーブル、電源ケーブルの交換も音質を上げられる部分のひとつです。