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一応、全機種使用したことがあります。

まずバイスバーサのコアラは、おそらく生産終了となっています。
マシンの保証期間も半年と短いので、候補からははずした方が無難かもしれません。

まずスチームノズルですが、PD-1のものは、高性能スチームノズルです。
通常ミルクフォームを作る際は、スチームの出る部分と牛乳の表面との微妙な高さを調節し、牛乳表面の上昇にあわせミルクピッチャーを下げていくという作業が必要となるのですが、PD-1のスチームノズルは、ただノズルを牛乳に入れさえすれば、勝手に泡立ててくれます。スチームの強さの調節は出来ません。
BAR20、EC200、コアラのノズルは、通常のスチームノズルです。スチームの強さの調節ができます。
とにかく簡単にカプチーノが飲みたいという方には、高性能のノズルは最高の機能です。
しかし、作る作業も楽しみたいという方には、ちょっと面白くないかも・・・

スチームノズルの面で最も業務用に近いのは、かなり予算オーバーになってしまいますがASCASO Dream Upです。三穴スチームノズルが付属しています。（Dreamは駄目です。）
⇒ http://www.mrpod.com/newsasdlr.html

あと、PD-1はカフェポッドの専用機、他の3機種はカフェポッド、パウダーの兼用機となります。
粉を挽き、ホルダーに粉を詰め、タンピングをし、というようなバリスタ的な作業も楽しみたいとなると、PD-1は外しですね。
（カフェポッドとは、 http://www.mrpod.com/ を見てください。）