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走行距離を気にしないことを前提に車格言えばBMWの5シリーズだと本来はアウディに照らし合わせるとA6になりA4ですと3シリーズに当たりますので満足度は少々変わってくるかと思います。エンジンはA4でありながらも3.2と税金面でもBMW525iハイラインよりも高いです。よって維持費はBMW525iハイラインの方が安くてすみます。決定的なのは室内の広さとＦＲでよいのかクワトロシステムのＡＷＤが良いのかと言うところでしょうか？室内の広さでは5シリーズが上で走りに関しては降雪地帯なら間違いなくアウディを選びます。BMW525iハイラインに横滑り防止とトラクションコントロールが付いていてもやはり冬場の凍結路面や圧雪になると四駆には敵わないからです。つまり普段使用する場面（地域）で変わってきますからね。値段的には70万円の差ですが維持費的には保険も含めて結果的には同じ位になると思います。
あと双方見に行かれて注意する点はどちらも3万キロと言う事なので俗に言われる車としては丁度美味しいキロ数ですね。またディーラー車であることからもオイル交換、メンテナンスはしっかりされているでしょうから機関系（後は下回り）はまず問題ないと思いますが、内装関係だけは前のオーナーの扱いがごまかせない点でもあるので内装を重点的に見てみるのが良いかと思います。あとご家族がいらっしゃるなら家族の意見も聞いてみるのも良いかと思います。いずれにしても安い買い物ではないので焦らずに納得のいく買い物をされることをオススメします。