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アプリはちゃんと終了させていますか？画面を戻しても裏でアプリは動きっぱなしの場合が多いです。
きちんと終了させずに複数起動したまま充電をすると内部温度があがって強制再起動になります。
また、充電中の操作も再起動の元になりやすいです。

自動で再起動してしまう場合の理由としては、何らかの負荷が端末にかかっていて端末が保護機能で再起動を実行すると言う場合が多いです。
インストールしたアプリとの相性が悪くても症状が起きてしまう場合も多少なりともあります。

タスクキラー系のアプリや、メモリキャッシュクリアなどが出来るアプリを入れて定期的にお掃除してあげて見ると症状も改善されるかもしれません。
それでも解決しなければ初期化と言う最終手段もありますが、これでも直らなければ端末に何らかのバグが発生してると思いますので、こういう操作をしたらこういう症状が出るなど細かくドコモショップの方に伝えて見てもらってください。
説明が大雑把すぎると対応しようがありませんので出来るだけ具体的に伝えてあげてください。