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うちの場合もiPod touchでWZR2-G300Nで接続しています。ときどき繋がらなくなります。写真のような状態になることもあります。無線LAN自体には接続できているようですので、この方法をお試しください。
私の場合は、まず、WZR2-G300Nに接続。SSIDの横にチェックマークが入ればいいのですが、写真のような状態ならSSIDの右にある青の詳細を表示するボタンを押してDHCPリースを更新をタップ。ステータスバーの電波強度アイコンが一度消えてまた表示されたら、今度は接続したいものとは別のSSIDをタップ。セキュリティの入力は適当で十文字程度入力して接続をタップ。すると、接続できませんの文字がでます。あとは、iPod touchがWZR2に再接続します。私の場合は、ここでチェックマークが入って接続できるのですが、他のデバイスでできるかわかりません。一応お試しください。

今更ですが、まずは無線LANのファームウェアをアップデートしてください。もともとWZR2-G300Nは不安定で有名なので、直らなければ買い替えをオススメします。