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スバル車の「アイサイト搭載車」をオススメします。

アイサイトはＳｉクルーズの機能にプラスして「プリクラッシュブレーキ」「ＡＴ誤発進抑制制御」が搭載されてます。

プリクラッシュブレーキは要は追突軽減ブレーキの事ですが、大半のメーカーは車にしか反応しませんがアイサイトは車だけでなく人・自転車・バイクにも反応します。

ＡＴ誤発進抑制制御はギアの入れ間違いやペダルの踏み間違えといった場面で威力を発揮します。
よくコンビニの駐車場で踏み間違えて店に突っ込むとか、そういった事態を未然に防げます。

しかし、惜しむべくはこのアイサイト搭載車がミニバンタイプの「エクシーガ」にしかない事・・・。
前の形のレガシィやアウトバックなら付いていたグレードを選べたのですが、現行型になってなぜか無くなりました・・・。

しかしエクシーガにも最近になってアイサイトが搭載されましたので、もしかしたら次のマイナーチェンジでアウトバックにも搭載される可能性は高いと思っております。
（というか前の形にはあったのになんで無くすかな？・・・というカンジです）
それまで待てるというなら待ってみるのもよろしいかと思います。

http://www.subaru.jp/exiga/exiga/index.html

ここでエクシーガのアイサイトの作動状況が見れます。
「安全」クリックし、ルームミラーのところにカーソルを持っていくとアイサイトの項目が出てきます。

あと、余談ですがエクシーガは今年の自動車アセスメントの優秀車にもなっております。
優秀車は他にはスバルフォレスター、グランプリ受賞車はトヨタのヴェルファイア・アルファードとなってます。

http://www.nasva.go.jp/index.html