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まず、望遠は肉眼で見る範囲（画角）よりも狭い範囲を大きく見せて撮れるレンズを言います。その逆が広角です。デジタル一眼レフの場合、肉眼の視野に相当する２４～35mmまでの焦点距離を「標準」といいます。それよりも長ければ望遠、短ければ広角です。55-200mmレンズは全域が望遠の範囲内なので「望遠ズームレンズ」と言います。つまり望遠でありズームレンズでもあります。差があるかどうか以前の問題ですね。ズームレンズは、ズームリングを回して内蔵されているレンズ群の位置を変えることで、焦点距離を変えられるレンズを言います。逆に変えられないレンズは「単焦点レンズ」といいます。焦点距離を変えられるわけですから、見た目からすればレンズを変えずとも遠くのものをもっと大きくアップにして撮れるメリットがあります。最近ではズームレンズが大半ですね。コンパクト機の場合はレンズが変えられないので、少なくとも標準の画角をサポートできるように作られていますが、一眼レフではレンズが変えられるので、必ずしも標準画角をサポートしなくてもよくなっています。そのため、一眼レフ用のズームレンズとして、「標準ズームレンズ」「望遠ズームレンズ」「広角ズームレンズ」があります。撮影をする人にとっては基礎中の基礎ですので、しっかり覚えてください。