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今から買うのですか？
それを前提にお話ししますと、

D70
古い・ノイズが多い・機能が不足するなど多重苦を覚悟してまで買うべきカメラではありません。
ISO800以上は使い難いノイズ量です。
暗いズームレンズ主流の現在では、（特に望遠側）では使い難いですよ。
もし、利点を書くとすれば、モーターを内蔵しない昔のAFレンズが使えるという、微妙～なところです。

D3000
実用的なカメラとしては最も古いカメラの一つですが、今風の便利機能が付いていません
メリットは、ニコン最後（？）のCCDセンサー搭載カメラということですが、CMOSにも利点もありますので、圧倒的な利点でもありません。
最後の頃はレンズキットが３万円を大きく切っていましたので、私も１台買ったカメラです。

D5100
今すぐ買って使えるのカメラの中ではニコン最新の一眼レフカメラです
上位機D7000の技術が流用されており、やや貧弱なファインダーを除けば、８万円以下のカメラとしてはベストバイだと思います。


もし、中古で購入されるのなら、D70は注意が必要です。
もうじき壊れても修理部品が提供されなくなりますので、些細な故障でも修理不能になります。
また、シャッターカウントが進んでいるカメラはシャッター寿命が来ます。

一見安価でも消耗したバッテリーなどを買い足すなどすれば、決して安価ではありません。
D70/D3000はライブビューや動画など、（無くても困らないとはいえ）現在のカメラのトレンド機能が付いていません。

安価なカメラは新品でも4～5万円で買えますから、無理に中古に手を出すのは、考えものです。