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manual.pdf?no=34822&fw=1&pid=60
hiyoko_kaijyu - 2013-08-28
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●充電台を容易に見つけられるように、充電台の近くで、壁に向けて走行を開始させてください。充電台 走行開始方向 コース設定17運転コース設定16運転コースについて掃除運転コースには3つの掃除運転コースがあります。■［Normal］標準運転コース.............17ページ■［Quick］クイック運転コース........18ページ■［Spot］スポット運転コース .........19ページ最も多く利用される運転コースです。ここでは、標準運転コースの動き方について説明します。●Trilobiteは、最初に部屋全体の周りの形状を確認してから部屋全体を掃除します。まず部屋の壁に向かって走行した後、左回りに部屋の壁（およびマグネットテープ）の位置を確認しながら一周掃除します。●部屋の大きさやレイアウトによって変わりますが、壁の位置認識は最長で15分で終わります（Trilobiteが充電台を確認した場合には25分）。●壁の位置認識（部屋の周りの掃除）が終了すると部屋全体の掃除が開始されます。標準運転コースでは、Trilobiteが部屋全体を自走する際超音波を用いて周囲の状況を確認します。●いったん障害物を発見すると、その数センチ前で停止し、進行する方向を変えます。Trilobiteはほとんどの障害物を避けながら運転を続行することができます。（標準およびクイック運転コースの場合）ただし、仮に何かの障害物で動きがとれなくなった場合、運転してから20分以内であれば、本体を持ち上げて再度床に置き、確定（YES）ボタンを押すことで運転が続行できます。標準運転コース選択（ ）ボタンを押し［Select Program？ ：運転コース選択］画面にし、確定（YES）ボタンを１回押す。●すぐに確定（YES）ボタンを押さないと［Press YES toSelect Program?］の画面が交互に表示されます。通常は充電台からスタートします。部屋の壁の形状を確認しながら左回りに壁に沿って部屋の周りを1周掃除する。壁の位置確認（壁に沿って、１周）が終了すると、部屋全体を掃除する。部屋全体を、障害物または壁から直線的に次の壁または障害物までランダムに走行する。掃除を終了すると、壁に沿って部屋の周りを走行しながら充電台を探す。充電台を見つけると自分で充電動作に入り、充電を開始する。基本的な動き方掃除の運転コース11234選択（ ）ボタンを押して［Normal：標準運転コース］を選び、確定（YES）ボタンを押す。●すぐに確定（YES）ボタンを押さないと［Program:Cleaning with wall-following］の画面が交互に表示されます。2［Select Timer？：掃除時間の設定］画面で確定（YES）ボタンを押す。●すぐに確定（YES）ボタンを押さないと［Press YES toSelect Timer?］の画面が交互に表示されます。●掃除時間の設定サインを確認し、掃除時間の設定を変更する場合は確定（YES）ボタンを押して、 ［Off］［Auto］［On］から掃除時間を選びます。（掃除時間の設定は20ページ参照）3［Start Cleaning ？：掃除開始］画面で確定（YES）ボタンを押すと掃除が開始される。●すぐに確定（YES）ボタンを押さないと［Press toenter menu］の画面が交互に表示されます。4Nomal, Timer:AutoSelect Timer?AutooffoffNomal, Timer:AutoStart cleaning?Normal,Timer:AutoSelect Program?NormalSpotQuickPress YES toSelectProgram?Program:Cleaningwith wall-followingPress YES toSelect Timer?Automaticcalculationof time forcleaningPress to entermenuYESを押して 運転コースを選択する 標準運転コース （Normal）を選ぶ 掃除時間の設定をする 選択ボタンを押すと 運転コースの画面に戻る ※現在の運転コースサインと掃除時間の設定サインを 確認してください。 お願い操作を間違えたりした場合は停止（STOP）ボタンまたはを選択（ ）ボタンを押して、再度コース設定を行なってください。
