質問者が納得恐らく左前のエンジンマウントからの音ではないかと思われます。 特に発進時やN→Dシフト時に「パコン」という音が出るのであれば、ほぼ間違いないと思います。
ディーラーは納車前にもちろん点検しますが、点検内容によってすべての不具合が見つかるわけではありません。 そのために、中古車保証というものがありますので、無料で修理をしてくれますよ。
現象が再現しやすいのであれば、メカニックの方と一緒に確認して「エンジンマウントですかねぇ?」と、さりげなく伝えるとベストだと思いますよ。
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