質問者が納得総合的な性能で比較するならS8だと思います。
街乗りではA8の方が分厚いトルクを感じますが
S8はどの回転数から踏んでも機敏に反応します。
S8は細かくアクセルを踏んだり戻したりするような場面では
アクセルペダルに置いた右足の親指を曲げるだけで
細かな操作にもドライバーの意思通りの加速をしてくれます。
（ベタ踏みするとシートに沈み込む感触とともに、
後ろから蹴られたように加速します。）
コーナーでクリップについた直後から少しラフにアクセルを踏み込んでも
クワトロによるトルク配分でハンドルを切った分だけ...
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