質問者が納得ステアリングラック（ステアリングギアボックス）は余程酷使された車でなければ、そうそうめったに壊れる部分ではありません。少なくとも消耗部品的な位置づけではないと思うので、買ったばかりであれば保証ががきいてもよさそうですが・・・（そうでなきゃ何のための保証なんでしょうか？）
修理代が込みで2万円ということは、工賃はサービスするから部品代のみ負担して欲しいといった感じでしょうか？この手の部品は交換されることは少ないため、構造上作業しづらい場合が多く、工賃が多くかかりやすいので、2万円なら安いといえば安いです。
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