質問者が納得AT車は常時Dレンジが固定、シフトチェンジはエンジンブレーキ使用時のみと思っていませんか?
3速、2速で走行すればエンジン回転は上がります。
4速ATについて
①1(L)レンジは1速固定です。
②2レンジは2速固定ではなく、1⇔2速の自動変速でDには入りません。
③3レンジは3速固定ではなく、1⇔3速の自動変速でDには入りません。
④Dレンジは1速⇔Dの自動変速です。
ATは丈夫に出来ています。
AT=オートマチック・トランスミッションの略ですので文字通りDレンジに入れて置けば自動的に変速を繰り返します...
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