質問者が納得ディーラーマンではありませんが・・・・
そこまでご自分で原因を特定しているのであれば
ワイヤー交換の作業をしてもらってはいかがでしょう？
そうすればスッキリするのでは？
私の私見ですが、年式も古い為にドライブギヤ（金属製）が付いているミッションのアウトプットシャフトが振れていて
その為にドリブン側（プラスティック製）が削れてしまうのではないかと思います。
また、アウトプットシャフトにつながるプロペラシャフトが振れていてもアウトプットシャフトの振れの原因になります。
その辺の点検、原因確定は非常に難しく「...
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