質問者が納得部品メーカのエンジニアです。
リバース連動ミラーですね。
こいつは元の位置に戻すというのが構造上 結構難しく、壊れやすいです。
ギアのバラツキや、噛み合いの隙間、センサーの検出精度、制御するＥＣＵのバラツキ、などいくつもの要素が重なっています。
ディーラーの修理作業はおかしいですね。しかも寿命だなんて。５万回とかの作動耐久テストはしているはずですが。
修理はミラーの交換となります。（中身の修理はディーラーでできないので）
保証が切れていれば、残念ですが泣き寝入りです。
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