質問者が納得ご存知のように右タイヤと左タイヤはステアリングロッドでつながっていますよね。
右タイヤに衝撃があれば左タイヤにも伝わります。
さらにタワーバーなどが付いていれば右の足回りの衝撃が左の足回りに伝わってボディー自体がゆがんでしまいます。
そこまでいかなくても、右タイヤが衝撃を受けて向きが若干でも変わってしまったのなら、左タイヤに無理がかかっているからでしょうね。
止まり際ってことはやっぱりアライメントが狂ったのではないでしょうか。
タイヤが逃げているのだと思いますよ。
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