質問者が納得推測ですが･･･。
デフかATと見ていますが、
まずエンジンのシャフト破損ですが、一口にシャフトといってもいろいろありますので・・・。
ドライブシャフトの事でしょうか？４WDですので当然センターのシャフトもあります。
たまにクランクシャフトのねじが折れる事もありますし･･･。
シャフトによっては今回のケースと関連しますので具体的なシャフト名をお願いします。
おそらくミッションと言う事でオートマのすべりと見ていますが、
フルタイムの4WDですので、小回りすると若干駆動部分に負荷がかかるので
最初に症状が...
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