質問者が納得こういった用途のための車がミライースです。
近所への買い物、子どもの送り迎えでは、近距離なのに燃費がよく、
車体が軽いのでギヤ比を高めにできるため、高速でも燃費が良く、
車両価格も79.5万円から（実用的なのは89.5か99.5万のグレード）
タントやムーブのような室内高はないので、狭いッちゃ狭いですが、室内空間の使い方に工夫がされているため、4人家族（大人2人子ども2人？）での使用なら問題ないでしょう。
デザインはご希望とは程遠いかもしれませんね・・・
ただ、予算とそのほかの条件から行くと、やっぱりお勧...
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