質問者が納得日産のS-HYBRIDがその方法です。
オルタネータを強化し、エンジン始動・回生発電・スタートでの非力なモーターアシストを低コストで実現しています。
一応、原理的にはハイブリッドですが、ほとんどアイドリングストップ＆回生発電（＝エネチャージ）のようなものです。
あまり簡易なので、その効果はかなり限定的になります。
軽自動車で同様なことをすれば実現はできるとは思いますが、それなりの重量増はあります。
リチウムイオン電池を少し大容量化だけでも、軽自動車の700kg程度の重量にはインパクトがあります。
ちなみに...
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