質問者が納得切り替わり音が、確認出来ていますので、配線・スイッチ関係は問題なさそうですね！
切り替えに重要なエンコーダーモーターの不良が考えられます。
(カチッという作動音は、このモーターの作動音ですがしっかり100％作動していない場合が多いです。)
また、トランスファー内部不良で切り替え不良が発生している可能性もあります。
後者の場合、新品にて修理すると非常に高額になります。
ただ、部品取り車および中古パーツが豊富な車種ですので、中古パーツにて修理しますと、安価で完治しますよ！
ディーラーよりも、輸入車専門店...
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