質問者が納得プリンタの修理屋です。
このエラーは、「ヘッド未装着」と言って、本体がヘッドを認識出来ないという意味で、99%以上ヘッド内部の認識回路のトラブルです。
「一部のインクが切れた状態で少しの間使用し」･･これが原因と考えるのが妥当でしょうね。
ヘッド本体の電気回路が切れたと考えていでしょうから、お湯につけようが、掃除しようが変化しないと考えるべきでしょうな。
なお、サポートは１年以上前に終了していて、メーカーが言うように修理は受け付けていません。
（部品も出なくなりましたので）
あきらめて、新しいものを...
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