質問者が納得警告音の種類が何なのでしょうか？
それが特定されなければ対処のしようがありません。
車屋がコンピューター診断したということはトラブルコードの有無は確認しているでしょうから、その内容を確認しましょう。
警告音以外に問題が無い（走行に支障が無い）のであれば考えられる警告音としては
・シートベルト未着用
・TPMS(タイヤ空気圧センサー）
くらいしか思い当たりません。
シートベルト警告音の解除方法は安全にかかわる事なのでここには書きませんが、素人でもできます。ググッて見てください。自己責任で。
TPMSは...
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