質問者が納得ガソリン車特にAT車との比較をされているのだと思いますが、MT車では坂道でサイドブレーキを引いてクラッチを入れますよね。
HV車もその要領と同じです。
停止時はサイドを引いてブレーキを踏みます。
前の車が動き出したらアクセルを踏んでサイドを下ろします。
ブレーキの制動距離や発進スピードは慣れるしかないと思います。
インサイトは運転次第で燃費がどんどん伸びる車ですよ。
アクセルワーク（アクセルの微妙な踏み具合）が上手くなると30km/Lを記録することもあります。
今の時期なら、窓を全開で走るのも快適です...
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