質問者が納得平成13年のストリームであれば、RN1~4だと思います。
であれば、かんたんに交換できます。
テールゲートを開けて、テールゲートの内装を見てください。中央付近に2か所別パーツのふたが付いているはずです。
そのふたを開けると、電球を裏側から確認できますので交換してください。
わざわざ内装すべて外す必要はありませんし、レンズ部分を外側から外す必要も(そもそも外側からはガーニッシュが邪魔して外せない)ありませんから壊すこともありません。
ディーラーサービスマンと謳うのであれば、正確な情報を提供してほしいもので...
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