質問者が納得トヨタ嫌いの方を満足させられるトヨタ車って無いと思います。
基本的に"トヨタ"ってだけで拒否反応を示しますから。
国産他社の妄信的愛好者でもアイマスクとヘッドフォン付けて"電波少年的"試乗をすれば、十中八九、誤魔化せると思うんですがww。
安っぽい乗り味の原因は、ダンパー（特にKYB製）にあるので、予算が許せば、足回り全取換えっていう荒療治もありますが、現実的じゃないですよね。
ストリームやプレマシーの名前を出されているので、ロールーフ系ミニバンと言うことでしょうが...
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