質問者が納得昨今の車は、エンジン、トランスミッション、エアコンやライトの使用の有無、イモビライザーの有無などをコンピューターで監視し複雑な制御していますので、質問文にあるＤＴＣを見ただけでは判断がとても難しいです。
質問文のＤＴＣは、ＣＡＮ通信異常、ＥＣＭ通信異常（マツダではＰＣＭと言うかもしれません。エンジン制御のコンピューターのことです）などのようなデータの通信に関する異常コードのようです。
単純にＥＣＭ（ＰＣＭ）を交換すれば直るというものではなさそうです。ワイヤーハーネスやリレーがどこかで接触不良を起こしてい...
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