質問者が納得四駆を希望されているなら四駆として作られている車が良いと思います。
挙げられている車の中では、エクストレイル、デリカD5がそれに当たります。
国産車は、ほぼ全ての車に四駆の設定がありますが、四駆としての安心度は
やはり、四駆として作られている車が勝ります。
国産車の中では、四駆と言えばやはりスバル、三菱だと思います。
四駆として作られているミニバンとして貴重な存在のデリカD5が、私は好きですが、
3人家族と言う点と、ご予算からして少し厳しいかも知れません。
私でしたら、フォレスター、エクストレイル辺りをお勧...
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