質問者が納得レガシィを2台、BPEB 3.0RスペックBからBP5B 2.0R(2L.NA)と乗り継いでいますが、3.0Rは静かです。
マフラーが純正なら文句なく静かですし、STIの4本出しマフラーに換えた後も車内は物足りないくらい静かでした(車外に出るとなかなか良い音していました)。窓を閉めているとエンジン3000回転を越えた辺りからほのかに整った排気音が聞こえ、5000回転を超えるとメカニカルサウンドに変わります。普通に中回転までで走っていれば会話に困ることはありません。風切音もオデッセイと比べるとどうかは分かり...
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