質問者が納得高確率でエアフロの故障でフューエルセーフモードに入ってるような気がします。
エアフロのカプラーを外してからエンジン始動してみて同じ症状なら間違いないでしょう。
アイドリング関係はエアフロ、ISCV、イグニッションコイル、プラグ、インジェクション、燃料ポンプなどが考えられます。
取り合えずエアクリを純正に戻してからECUリセットかけてみてください。
バッテリーの線だけ外して10分ほどしてから付け直すだけです。
一番分かりやすいのはディーラーで故障診断テストしてもらいましょう。
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