質問者が納得格で言うと、インプレッサはカローラの上のアリオンやプレミオと同等クラスになります。
見た目で分かりやすいのは、内装の質感でかなりの差があり、カローラフィルダーの方が安っぽいことが感じられると思います。
足回りの違いは先の回答者さんが書かれているとおりです。
ロングドライブや高速道路では、安定感・乗り心地・疲労感などでかなりの差が感じられると思います。
ただ維持費で言うと、燃費はカローラフィルダーの方が良いでしょう。
同じ店舗に同じ内容で出して比較すれば、カローラフィルダーの方が車検費用も安いでしょう。
故...
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