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おそらくピストンリングの磨耗などで、エンジンオイルが燃焼室に入り込んで燃料と一緒に燃えてしまっていたのでしょう。オイル管理が悪かったりするとなりやすいですし、ちゃんと交換してる人でも時々なってしまうことがあります。
直すにはオーバーホールしなければならないですし、ディーラーが責任を持って今後乗り続けるつもりでオーバーホールするなら、ピストンリング以外にも色々と一緒に交換することになるでしょうから、４０万くらいはかかるでしょう。

ただ、同型の事故車から取った中古エンジンをそのまま載せ変えてしまうという修理方法もあり、これなら簡単ですし、自社で整備工場を持っているなら非常に安く済みます。その後の調子は交換したエンジン次第なので、賭けになってしまう部分もありますが、中古車として売るならそれで十分なのでしょう。

ちなみに、数年前なぜかＲＡＶ４が海外で人気だったらしく、輸出業者が非常に高値で買ってましたし、盗難なども頻発してました。いい時に手放されたんじゃないでしょうか。