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純正ナビは、基本的なオーディオ配線（１０P/６P）は共通なのですが、他は共通とは言い切れません。

カプラー形状は車両毎・年式毎に少し違うようです。


ナビのメーカー名は、純正品であれば気にしなくて良いですよ。

周辺部品は共通ですので問題ありません。


お車は３０･４０系の後期ですかね。

ステアリングコントローラーは無いと思いますが、オプションのフロントカメラが装着されていると、対応しない機種がありますので要注意です。

その車に中古純正ナビを購入する際に注意する事は、メーカー名ではありません。

GPSとTVアンテナ。

その購入するナビに対応する純正部品を手配して、新たに引き直しした方が得策です。

現行W61Gシリーズはであれば、地デジが標準装備である為に、当然ながらアンテナは新規設置が必要ですし、GPSアンテナがTVアンテナ部分に組み込まれているので尚更引き直しが必要です。


あと、性能に関してですが、測位・表示の「正確さ」で言えば、純正も社外も変わりません。

何せ、同じ測位ユニットを使ってますから。

地図表示の見易さという点では、万人向けが純正品。 視覚障害の方でも見易いような画像加工などをしているのが社外品です。

純正品は万人向けなので、可もなく不可もなくといった感じ。

社外品は「くっきりはっきり」としていて鮮明な印象。
（個人的には、長時間見ると目が疲れる程ですｗｗ）

まあ、そのエスティマの場合はオーディオ裏のスペースが激狭なので、社外品で配線の多い機種に対応するのは難しいので、純正品以外はオススメできませんｗ