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リモコンキーの登録方法は、多くのサイトに掲載されています。
検索してみましょう。

オークションで購入したものは、
同年式のものでしょうか・・・。

TCR初期型は、登録不可で、
トランスミッターとコントロール・レシーバーのROMをセットで交換します。
トランスミッターの作動確認は、FMラジオで「83.7MHz」受信状態で、
リモコン・キー・スイッチ作動時に、ノイズが入ることで確認します。

レシーバー本体の良否は、トランスミッター+アンテナ+電源系に異常がなく、
ワイヤレス・ドア・ロックが、作動するかどうかで、判断すると考えられます。

追記
登録可能のものは、「62.7MHz」のようです。
カーラジオでするのではなく、ポータブル・ラジオのアンテナに、リモコン・キーの金属部分を接触させ確認する方法が、最適です。

そう言うセキュリティー関係は公開するのは不味いと思いますので
お近くのトヨタで聞いて下さいませ

レシーバー（車両側の受信部）は正常に動作してるのでしょうか？
もし確認できていないのでしたら送信機（キーレス）を替えても意味が無いですよ。

メインキーの入り抜きしてドアロック5回してドア開けて…
って感じでしていた記憶があります。