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抜け方とかで多少前後しますが、全量３．５Ｌだとオイルエレメント変えない場合２．８～３．２Ｌ位でしょう。エレメント交換したら３～３．３位。３．５入れるとレベルを少し超えると思います。オイルエレメントの中にもオイルがたまって残っていますから。
オイル経路はけっこう複雑で、エンジンを止めても中にけっこう残っています。あとオイルパンの中にも０．２Ｌ程度排出されないオイルが残ります。エンジン止めてすぐに抜いて、最後まで（糸ひき状態）抜かないともう少し残ります。その状態なら２．５で、少しレベル低めくらいだと思います。
ある程度綺麗に抜いて３Ｌくらいでちょうどだと思います。
エレメントを変えても３．３Ｌから上だと入れすぎのように思います。
定期的にきちんとしたオイルで交換しているようだと、そこまで神経質になる必要はありません。レベル内にあれば大丈夫です。