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止まる直前＝ブレーキがロックする瞬間です。E34でもE36でも経験ありますが、ブレーキパッドの遊びだと思います。フロントは純正のパッドですか？ ブレーキパッドが固定されているブラケットとの間に僅かな隙間があると、パッドがローターに食い付いてロックした瞬間にパッドはローターの回転力で隙間分移動します。これが止まる直前に発生する振動（音）です。試しにゆっくりしたスピードでブレーキをかけて症状を出してから、今度はブレーキを踏まずにサイドブレーキをを引いて止まってみてください。音がしなくなれば間違いなくフロントパッドの遊びです。社外のパッドは座金部分が純正のリビルド、若しくは型取りなので純正よりも小さい分、隙間ができます。対策としては隙間を無くして遊びを減らすしかありません。例えばブレーキのアウター側のばねを曲げて強くするとか、パッドを組み付けるときに座金部分をハンマーで潰して遊びを減らす、座金に泣き止めグリスを塗ってパッドが動かないようにするなど。 早く直ればいいですね～。