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「ヒーターコアを修理」＝「ヒーターコアを交換」という解釈で回答致します。

エアコンのエバポレーター交換であればダッシュボード全体を降ろす必要がありますが、ヒーターコアの交換であればダッシュボードは降ろさずに交換可能です。

ヒーターコアの設置場所はご存知でしょうか？左右位置で言うと車体中央、前後位置で言うと室内前方、高さで言うとかなりフロア寄りに設置されています。

運転席側のダッシュボードのアンダーカバー、助手席側のダッシュボードのアンダーカバーを外しカーペットをめくれば、ヒーターコア左右に黒く長いカバーがあります。そのカバーを外せばヒーターコアのケース下部が見えます。
取り付けすべてトルクス規格のスクリューで留められています。具体的なサイズは失念致しましたが、トルクスも数サイズ使用されていますのでT10,T15,T20,T25,T30は準備したほうが良いでしょう。（交換方法の質問ではありませんので作業説明は以上とします）

交換したことがある人にとっては何でもない作業となりますので、機械いじりが得意な方であれば難易度は高くないかもしれません。

ただ、気掛かりなのは冷却水を抜いての作業となります。作業途中で何か問題が発生し、整備工場に助けを求める必要が発生した場合、自走での持ち込みは出来ません。その辺を考慮するとチャレンジするとしても情報収集だけはしっかりとしておいたほうが良いと思いますよ。