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16000kmで壊れるような事もないと思いますが、ジャッキアップなしでもタイヤを振ってガタがあるならボールジョイントでしょうね。
でも以前修理した経験上かなりガタガタにならないと音は出ないと思います。

１６万ｋｍなら、ショックも疑うべきでしょう。私も２、３回しか修理したことがないので明確に覚えてるわけでは無いですが、足回りはあまり凝っていない丈夫な感じだなと思いました。
そう考えるとショックやショックのアッパーマウント辺りを最初に見ると良いと思いますよ。
あとはエンジンマウントでアッパー側（エンジンヘッドからボディバルクヘッドにつながってるのですぐ分かる）がユルユルになってると音が出ますね（特にアクセルオンオフ時ですので該当しないかも）。
話戻りますが、劣化したショックって何処かで引っかかりがあったりしますので、外してみると一番良いのでしょうけどね。
直ると良いですね。