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＞これは夏用と冬用の差の違いなのか、メーカーの違いなのかどちらでしょうか？

私もアウディユーザーです。

メーカーの違いです。
BSのPOTENZA RE050は、世界中の乗用車タイヤの中でも最も硬い乗り心地に分類されます。
というか、BSのタイヤはPlayz以外はほとんど乗り心地は硬いです。

対して、ミシュランは銘柄にもよりますが、しなやかで快適な乗り心地のタイヤも多いです。

＞自分には、冬用のタイヤの乗り心地のほうが、合っているような気がします。

貴方だけではなく、ほとんどの方がそうだと思います。
RE050よりもXI2の方が乗り心地は良く、快適だからです。

＞おすすめのタイヤの銘柄を教えて下さい。

Ｓ-Ｌｉｎｅなら、ミシュランのパイロット スーパースポーツか、パイロットスポーツ3、コンチネンタルのコンチスポーツコンタクト（CSC）3、ピレリのP-ZERO、P-ZERO ROSSO、チンチュラートP7辺りがいいと思います。

欧州車は、欧州メーカーのタイヤを装着して車を開発していると思うので、国産メーカーよりも相性はいいと思います。
欧州メーカーのタイヤは、全般的に国産メーカーのタイヤよりも軽いので、足回りに合うと思います。
例えば、メルセデス等も一見すると相性が良さそうに見える重いレグノを装着すると、バタバタとした不快な突き上げ感を感じるようになります。

タイヤが軽いミシュラン プライマシーHPやピレリを装着した方が突き上げ感は少ないです。