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確実な事は言えないのでアレなのですが、オイル量が過剰になっている可能性は考えられます。
補充時にオイルはどれくらい入れられましたか？おそらくはそんなに多くは入れてないとは思いますが、オイル不足の警告がでる油量とオイルレベルの上限の差はそこまで多くはないので、場合によっては入れすぎたという可能性があります。
面倒だとは思いますがオイルを少し抜くか、一度全交換して様子をみてみるといいかも知れません。

もちろんセンサやディスプレイなど何らかのエラーも考えられますので、治らないようであればディーラー等にご相談されてください。

ちなみに「今のエンジンで補充が必要なエンジンなんて聞いたことがない」みたいな事を言われてる回答者様もおられるようですが、無視されて結構です。アウディに限らず今のドイツ車は運用時におけるオイル補充をメーカーが設定しているのは常識ですし、ドイツ車ユーザーであれば恐らく周知のことだと思われますので。補充自体はなんらおかしい事ではありません。

追記：ディーラーとは言えミスは起こりえますし、補充直後は規定値内でも走行中のなんらかの弾みでそのような表示がされる事もままあるようです。
質問者様はオイル補充等もディーラーに任せてられておられるようですので、原因がオイル過剰にしろ何かしらの故障にしろ結局はディーラーに持っていくのが一番かと思います。