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アウディのディーラーの者です。
↑の方の、Ａ３ですがドアガラスの下がる症状は、ロールバック機能によるモノです。これは、腕等を挟み込まない様にガラスが閉まってる際に、負荷が掛かると自動的に下がる様になっている機能が過敏に反応している様です。撥水剤を塗ってあったりすると、なる確立が多いですが、内部のスライド部分の潤滑不良でも起きる事はあります。比較的簡単に直ります。
また、最近のＡＴでもＡＴＦの交換は必要です。国産よりもライフの長い物が使われていますが、４万キロに一度程度の交換がお勧めです。
また、ヤナセの方がすぐＡＴ交換と言われていますが、必要ありませんよ。

実際に、３年１２万キロ走行された方や１年５万キロの方もいますが、全てＡＴＦとフィルター交換のみで、トラブルフリーです。
また、ＺＦ製のＡＴですので欧州車全般で使われている物と同じです。
メンテナンスさえしていれば、コストは国産と変わりませんよ。