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オキシジェンセンサーの役割は空燃費と排気温の測定です。ＣＰＵに情報を伝達し、ＣＰＵは細かいエンジン制御をおこないます。……ですが、通常走行に直ちに支障をきたすことは有りません。
私もしばらく壊れたままで動かしていましたが、何ともありませんでした。
まあ、直すに越したことは有りません。
私は、ネットで買って、懇意の整備業者に取り付けてもらいましたが、１本13,000円位だったかと記憶しています。（ディーラーは高い！！）
何といっても、エンジン警告灯が常時点灯しているのはうっとうしいですし、エンジン警告灯は他の異常警告も兼ねていますので、他のところが壊れたことが分からないのは危険です。カプラー非接続も同じことでしょう。
レアなお車、大切に乗ってくださいね。